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TKSW-6型 材料分拣实物教学实验装置
关注次数:248次 发布时间:10/17/2024 11:29:54 AM

一、概

本实验装置是依据国家数控及机电一体化教学要求而开发的,它涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容,是实际工业现场生产设备的微缩模型。

本实验装置结合配套软件可给学生开展控制系统的位置控制、PLC编程等实验,并可针对自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》等课程开设实验课。

二、特

1.材料分拣主体由底座、实验桌(型材结构)、气动部分、料槽及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成;物料传送部分由电机和同步传送带组成。

2.电气控制采用西门子、三菱或欧姆龙的可编程控制器、单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、开关电源、色标传感器、光电传感器、接近开关等器件组成。其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC内置数字量I/O(14路数字量输入/10路数字量输出),数字量扩展模块EM221  8路数字量输入;三菱主机为FX1S-30MR-D、内置开关量I/O(16路开关量输入/14路继电器输出);欧姆龙主机CPM24-30CDR-D内置开关量I/O(18路开关量输入/12路继电器输出)。选用的主机功能齐全,性能优越。

3.通过传感器信号采集,PLC编程,对交流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对传送带上的物料进行定位,辨识、分类的功能。

4.能完成PLC主机网络及MCGS工控组态棒图动态跟踪实验教学。

三、通过编程,可实现如下功能

1.分拣出金属与非金属

2.分拣出某一颜色块

3.分拣出金属中某一颜色块

4.分拣出非金属中某一颜色块

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