“TKQD-3型PLC控制气动实验实训装置”是根据技术院校“液压与气动”和“气压传动”等课程内容，并汲取多位专家教授的经验，最新开发出的一款高端实验实训装置。创新性地应用人工智能控制等多个交叉技术领域，是机电一体化系统的集成。

实训项目均为“产教融合”实体工程项目。主要包括：常规气动控制、PLC气动控制、人工智能控制三大类。采用“以能力为本、教学做合一”的模式，学生通过实操训练，可以深入地掌握气动回路设计、控制方法、工程应用及仿真实验等技能。此外，还可以通过PLC实训，掌握可编程序控制器基本结构、控制功能、编程方法和程序设计。本装置具有很强的职业性和开放性特点，很接地气，是培养高素质技术技能人才的理想设备。

本装置采用人性化设计，可任意进行手动、自动和智能控制等多种方式转换。实训台上PLC可直接与电脑通讯，从学习PLC 指令、工程实验到仿真演示，可以轻轻松松完成“机电气”综合拓展全过程训练。本装置操控便捷，易教易学。实训犹如现场亲身操作、具有真实生产情境。以智慧教学为手段，植入职场情境，模拟工艺流程，在项目构思、设计和实施中完成教学。本装置配有PLC模块化结构和仿真系统，软硬兼备、虚实结合，可以充分满足客户的个性化需求，成为驱动发展的引擎。

一、装置特点

1.实验台、仪器仪表、控制模块和元器件，全部执行GB786国家标准。元器件采用高标配元件--台湾亚德客产品，控制柜体采用SPCC冷扎板焊成，表面喷涂中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。整个实验台设计精美、结构顺畅，操作便捷。

2.实验屏采用铝合金T槽板制作，元器件底座采用工程塑料模压结构，再由高强度ABS夹持卡簧固定，可以轻松灵活地进行回路组装和拆卸。

3.气动管路连接采用高强度高压工业塑料管，特制的专用塑料管可以即插即用，连接快捷便利、安全可靠、不漏气、安全环保。

4.移动式静音空压站提供压缩空气。空压站装有气动三联件，自动进行气源净化和安全减压。压缩机、储气罐、消音器、过滤器、减压阀等集成化安装，造型美观。

5.电控组件采用挂件箱设计、可以灵活地进行回路组装和拆卸。电气组件、仪表组件、测控组件和智能控制组件等全部采用标准工业元器件，集成化设计。

6.供电电源：采用单相三线制供电 220V，全部带漏电安全保护。直流稳压电源DC 24V，全部带过流保护。

   7.电控回路连接使用安全插拔线，配有红、绿、蓝、黄和黑色等色，易于分辨。插拔连接采用高绝缘安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型插头。

二、实训项目

（一）常规气动实验实训项目

1.单作用缸手动换向回路

2.单作用缸电控换向回路

3.单作用缸间接控制回路

4.单作用缸单向速度调节回路

5.单作用缸双向速度调节回路

6.双作用缸进出口速度控制回路

7.双作用缸旁路速度控制回路

8.双缸速度变换回路

9.梭阀控制回路

10.双手操作回路

11.缓冲回路

12.互锁回路

13.过载保护回路

14.二次压力控制回路

15.高低压转换回路

16.气控单缸连续往返回路

17.气控双缸连续往返回路

18.电控单缸自动往返回路

19.电控单缸连续往返回路

20.电控双缸顺序往返回路

21.延时回路

22.计数回路

23.或门逻辑回路

24.与门逻辑回路

25.两地操作回路

（二）PLC控制的气动实验实训项目

1.PLC控制的单作用缸换向回路

2.PLC控制的双作用缸换向回路

3.PLC控制的连续往返回路

4.PLC控制的延时回路

5.PLC控制的计数回路

6.PLC控制的双缸顺序往返回路

7.PLC控制延时循环往返回路

8.PLC控制双缸顺序动作回路 A+A-B+B-，循环动作

9.PLC控制双缸顺序动作回路 A+B+A-B-，循环动作

10.PLC控制双缸顺序动作回路 A+B+B-A-，循环动作