TKJDSX-1型 机电一体化综合实训装置

一、设备技术参数

1.工作电源：三相五线制 AC 380V±10%  50Hz；

2.设备外形尺寸：1800mm×850mm×1700mm（尺寸偏差不大于100mm）；

3.台架材料：铝型材结构；

4.整机消耗视在功率：≤1kVA；

5.PLC控制器性能：S7-1200支持Profinet协议此设备支持连接所有同协议的智能设备比如西门子PLC S7-1500、西门子驱动器等。S7-1200 PLC本体支持六通道高速计数功能；两通道脉冲发生器功能。

6.安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。

二、实验台功能

1.整体功能

每套实训设备包含：实训室固定电源接口、电源连接线、气体连接套件、实验台架、PLC控制部分、机械手搬运单元、学生电脑主机以及显示器放置固定支架（不含电脑主机及显示器）及单独电源接口（与实训设备不同路，实训设备保护跳闸，电脑不受影响）、方凳三张。实训设备的虚拟仿真实训功能作为设备功能同时提供，由仿真软件实现，并能实现虚拟仿真实训的功能。

每套实训设备为一个整体，使用提供的电源接口进行供电和提供过压、过流、短路等保护；能使用气源作为气动元件的动力并完成整套动作；PLC控制部分能控制机械手搬运单元完成整套动作；整套设备的器件安装于实验台架上，能拆卸移动。

整套动作包含以下环节：固定工件、工件的识别、夹住工件、移动工件、释放工件。其中工件的固定、和释放的位置能调整；移动工件部分，夹具整体的移动包含有三个自由度（前后移动、左右移动、上升下降等）。

三、工作台实现的实训项目：

(1) 机械手爪图纸绘制实训；

(2) 西门子S7-1200 PLC的连接实训；

(3) 直流电机控制实训（真实电机带减速机构及丝杠）；

(4) 气动元件气路连接实训（实例）；

(5) 气动元件自动控制实训；

(6) 气动、机械元件组装调试实训（手控气动机械手）；

(7) Eplan机电项目管理实训；

(8) 机电系统控制柜连接实训；

(9) 控制装置连接实训（按钮、报警灯等，包含气路元件）；

(10) 传感器连接控制实训；

(11) 机械手移动平台控制实训；

(12) 机械手抓取控制实训；

（13）机械手自动控制实训。