一、技术参数

1.产品尺寸：机器人本体装调平台：长1500mm*宽1200mm*高1500mm

2.工作电源：单相三线制  AC220V±5%　50HZ

3.安全保护：漏电保护、过流保护、短路保护

4.额定功率：≤2KW

二、产品特点

1.工业机器人本体装调

采用工业级机器人，金属刚体，可拆解到螺丝级，可反复拆装练习。

2.电气常见拆装

把工业级的机器人电气柜的大部件拆散安装在网孔架上，清晰体现机器人电气连接原理。

3.机器人故障维护

不仅让学习掌握机器人安装与调试，还提供机器人日常应用的典型维护。

三、机器人本体装调平台主要组成

1.本体拆装台

拆装台外形尺寸1550×1050×1700mm。工作台板采用工业铝型材拼接搭建，台面上布有T型槽，通过M6快速拆卸的T型螺母和弹簧螺母块安装不同模块。机台上有机器人装调区和基础实训扩展区。机器人装调区上有一个安装平台。平台的背板可装夹机器人安装工艺文件或电脑显示器。拆装台个有三层重载抽屉，尺寸：800mm*600mm300mm，最下层放置机器人外壳钢体，并有支持托架保护，承重30kg。中间层放置机器人减速机与电机，中间层承重20kg。最上层放置安装工具及配件，最上层承重≥10kg。

2.本体散件部件

（1）机器人本体

采用IRB120 3/0.6型工业机器人，机器人本体散件都包装好放在对应抽屉里，主要包括钢体、减速机、电机、本线内线、拖地线、线环、各种小配件等。装配完成后的机器人参数如下：

机器人技术参数如下：

（2）可重复拆装

机器人本体能够实现多次拆装，关节采用铸铁工艺。

（3）伺服电机

本工业机器人采用伺服电机驱动，具有绝对值编码器，根据机器人关节负载的需求对应不同的功率的伺服电机。

（4）机械标定参考基准

本体具有机械标定参考基准，用于机械零位标定。

3.拆装工具套件

拆装工具包含以下工具：扭力扳手套装、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、内六角扳手（整套）、钢直尺和橡胶锤。

四、参考图片