TKRBGY-2型 工业机器人装调与维修实训系统

一、系统概述

平台选用先进的二手六关节机器人，由机器人本体装调平台与维护平台组成。机器人本体装调平台可以拆卸到螺丝级，是学生对工业机器人核心部件和机械结构的认知平台，从内部构成理解工业机器人的运动方式和动力传递。让学生可掌握：机器人本体结构认知、减速器安装与维护、常用安装工具使用、机器人基本术语与图形符号、机器人零位调试、机器人精度测试、机器人典型维护操作。

机器人电气维护平台，是把电气柜大部件拆散安装在网孔架上，清晰体现机器人电气连接原理。让学生可掌握：电气器件认知、电气原理学习。本平台适合职业院校、高校的工业自动化类相关专业，《工业机器人安装与调试》、《工业机器人系统维护》等课程的实训教学，也适合工业机器人安装调试技能比赛。

二、技术参数

（1）交流电源：单相AC 220V±10% 50 Hz；

（2）外形尺寸(长×宽×高)：1500×1000×1600mm (±5%)

（3）温度：-10～50 ℃；环境湿度：≤90% 无水珠凝结

（4）整机功耗：≤1.5 kW；

（5）轴数：6轴

三、产品特点

（1）采用工业级的六自由度工业机器人，保证教学的真实性，与工业应用接轨，更贴近工业现场的安装与调试。工业机器人本体进行零件级的分解，并按照真实装配结构顺序进行排列组合，固定在工作台上，可根据装配图纸依次组装成为完整产品。

（2）拆装平台具有专用拆装旋转平台，拆装平台可旋转360度观察与安装，非常灵活和很强的真实感，达到熟练掌握机械拆装过程的目的；拆装台右侧设置储物收纳隔层，隔层安放位置根据按机械部件大小进行分类放置，方便各关节的主要机械部件收纳。

四、实验项目

工业机器人基础认识

1.1、工业机器人定义

1.2、工业机器人分类

1.3、工业机器人组成构架

工业机器人装配实训

一、手腕部分装配

1)J5轴减速机的装配

2)轴盘处组件的装配

3)J6轴轴承杯组件的装配   

4)J6轴输入齿轮与六轴输出齿轮间隙调   

5)输入轴的装配  

6)同步带3的装配    

7)J6轴减速机的装配   

8)末端法兰的装配  

9)J5、J6轴电机处同步带轮的安装

10)J6轴电机处组件的装配

11)J5轴电机处组件的装配

12)J5、J6轴电机的线束安装

13)J5轴防撞缓冲块、J6轴盖板的安装

14)J6轴输入和输出齿轮处润滑脂的加入

二、小臂部分装配

1)齿轮52组件的装配

2)齿轮52组件安装到减速机上

3)J4轴减速机组件的装配

8)J3轴减速机的装配   

4)J3轴电机组件的装配

5)J3轴电机装配体的装配  

6)J1轴减速机的装配

7)J1轴电机输入齿的安装及J1轴电机组

8)大臂及J2轴减速机的装配。

9)大臂与电机座部分的装配

10)小臂部分与手腕部分的装配